De vrije hefhoogte of vrije heffing van een mast van een heftruck is de hoogte die de vorken kunnen heffen vooraleer de mast uitschuift.
Bij een telescopische mast is dit eerder beperkt tot ongeveer 10 à 15 cm. Dat is net voldoende om een pallet op te nemen van de grond. Als je de pallet hoger tilt, dan schuift de mast bovenaan uit.
Bij hiloscopische masten is de vrije heffing veel hoger. Dat komt omdat ze een extra hefcilinder hebben.